El oscilador de rueda semidentada, diseñado por Leonardo da Vinci, es un ejemplo brillante de cómo sus conceptos renacentistas siguen siendo aplicables en tecnologías contemporáneas. Este mecanismo utiliza una rueda con dientes radiales y parciales ubicados en su eje axial, que engrana alternativamente con una rueda jaula conectada a una cremallera. Durante el primer semigiro, la rueda mueve la cremallera hacia un lado; durante el segundo, la desplaza hacia el lado opuesto.

Este diseño permite una oscilación controlada y precisa, ideal para sistemas que requieren movimientos alternativos regulares. Refleja el profundo entendimiento de Leonardo sobre la transmisión de movimiento y su capacidad para anticipar soluciones mecánicas que aún hoy inspiran a la ingeniería moderna.

Aunque este tipo de mecanismo fue formalmente documentado por Leonardo en el Codex Atlanticus, su origen se remonta a antiguos sistemas como los molinos de agua y prensas medievales, donde ya se intentaba transformar movimientos continuos en alternativos. Leonardo tomó esos principios rudimentarios y los perfeccionó con una precisión única para su época.